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Übersicht über die Top 20 Humanoiden Roboter

Humanoide Roboter sind ein großer Hype in der Robotik und viele Hersteller versuchen sich an der Entwickler. In diesem Artikel bekommst du eine Übersicht über die 20 interessantesten.
Werner Hampel
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Hand in Hand: Cobot LBR iisy von KUKA übernimmt Qualitätskontrolle

Er ist einfach zu programmieren, sicher im Umgang mit Menschen und arbeitet zuverlässig: Der Cobot LBR iisy von KUKA eignet sich hervorragend für die Automatisierung in Handwerksbetrieben. In der Kunststoffindustrie wird er beispielsweise in der Qualitätskontrolle eingesetzt.
Kuka

Oktober Roboter News mit Gewinnspiel!

Unsere Roboter News vom Oktober inkl. Gewinnspiel! Gewinne das neue Buch "Kollaborative Roboterapplikationen: Von der Idee bis zur Umsetzung" von Christoph Ryll und Andreas Schunkert
Werner Hampel
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    2. ABB IRB 2400 Fehler 50242 4

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  • Konstantin

    Hat eine Antwort im Thema ABB IRB 2400 Fehler 50242 verfasst.
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    Hallo Paul
    Erst mal: Lässt sich der Roboter per Handbediengerät bewegen? Ja, dann in Kalibrierstellung bringen und erst mal kalibrieren versuchen. Genauigkeit spielt erst mal keine Rolle, So nebenbei wird auch der Haken Kalibrierung gültig gesetzt.
    Wenn…

  • X197

    Hat eine Antwort im Thema ABB IRB2400/16 M96 S4 -DSQC223 I/O Verkabeln verfasst.
    Beitrag
    So mache ich das mal jetzt, so sind bei mir die fragen bezüglich der I/O geklärt.

    Verdüble den Brocken dann mal mit Verbundanker, und gebe noch Rückmeldung wenn die I/O Tut.
    Mit nem Ventil und Sensor.

    Und dann werde ich hoffentlich die ganze nacht…

  • SJX

    Hat eine Antwort im Thema ABB IRB2400/16 M96 S4 -DSQC223 I/O Verkabeln verfasst.
    Beitrag
    DSQC 223: Bei Dir Board 2. (I/O2, rechtes Screw-Terminal)
    Eingangs-Part: XTxx ist das Screw-Terminal Weidmüller.




    Ausgangs-Part: XTxx ist das Screw-Terminal Weidmüller.


    Verdrahtest hier die Karten-Channels. Sind in 8-er Gruppen zusammengefasst betreffend…

  • X197

    Hat eine Antwort im Thema ABB IRB2400/16 M96 S4 -DSQC223 I/O Verkabeln verfasst.
    Beitrag
    E/A nach Parameter laden.

  • X197

    Hat eine Antwort im Thema ABB IRB2400/16 M96 S4 -DSQC223 I/O Verkabeln verfasst.
    Beitrag
    So mit der Systempara Diskette habe ich die besagte Datei geladen und warm Start.

    Robi lässt sich nun in der Aktuellen Konfiguration mit dem Pendent wieder verfahren.
    Die Kartenzuweisung und I/O-Konfig macht jetzt auch sinn.

    AI 1-4
    Ao 1-4
    DI 1-16
    Do 1-16
    Sen…

  • X197

    Hat eine Antwort im Thema ABB IRB2400/16 M96 S4 -DSQC223 I/O Verkabeln verfasst.
    Beitrag
    Wirklich schön wieder von dir zu hören SJX!
    Wohl die selbe Nachteule :D

    Hier noch Bilder von der Safty I/O oder Standard ?
    Aber das müsste das sein was du meinst XT3? Steht bei genau diesem Stecker oder Kabel nicht drauf, nur eine 3 mit eding an Stecker und…

  • SJX

    Hat eine Antwort im Thema ABB IRB2400/16 M96 S4 -DSQC223 I/O Verkabeln verfasst.
    Beitrag
    […]

    Ist normal. I/O Konfiguration ist nicht Teil des Bootprozederes.


    […]

    Ja, ist Teil der Systemparameter. EIO.CFG File beinhaltet diese.
    Du lädst aber damit die komplette Konfiguration der letzten Anlage, was vermutlich nicht Deine Idee ist.

    Was Du machen…

  • X197

    Hat eine Antwort im Thema ABB IRB2400/16 M96 S4 -DSQC223 I/O Verkabeln verfasst.
    Beitrag
    Was ich bisher so gefunden habe.

  • X197

    Thema
    Guten Tag,

    Also ich habe einen ABB IRB2400/16 M96 S4 erstanden.

    Nach 2 Kaltstarts läuft er auch, sobald ich dann die Diskette lade mit den neusten Parametern für die SPS fangen die Probleme an.
    Wenn ich nur Kaltstarte mit OS 2,1 Pendant und IRB Diskette,…

  • Paul1844

    Hat eine Antwort im Thema ABB IRB 2400 Fehler 50242 verfasst.
    Beitrag
    Es handelt sich um die Baureihe: ABB IRB 2400 M2000 mit einer SC4+ Steuerung. Ich gehe ganz stark von aus, da die Reserve Batterien für die SMB Platine defekt sind, und es im Werk einen Spannungsabfall gegeben hat das dadurch die Platinen schaden…

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