Guten Tag liebe Community,
wir würden gerne bei uns einen Drehtisch als externe Achse 7 an einen KRC2 Schrank anschließen und dann endlos in eine Richtung drehen lassen. Die Zusatzachse ist auf ENDLOS=5 parametriert in der machine.dat.
Wir lassen den Tisch zum Testen von HAND (T1) 10 Umdrehungen also 10 x 360 ° = 3600° nach rechts drehen und das gleiche wieder zurück auf 0°. Dann den gleichen Ablauf in den Minusbereich und zurück. Funktioniert und Positionen stimmen.
Nun wollen wir diesen Ablauf in PTP Bewegungen im Automatik ablaufen lassen. Allerdings bleibt die Achse stehen wenn sie einmal 360° gedreht hat und dreht sich nicht 10 mal in die jeweilige Richtung.
Hat dies was mit der Berechnung des Systems zu tun? Das es nur bis 360° rechnet und danach wieder bei 0° anfängt.
Über Antworten wäre ich sehr dankbar.