Hallo zusammen,
unsere Elektriker sollen über das EE Interface am Roboter LR Mate 200iD einen Messtaster anschließen. Das ist noch kein Problem.
Nur wo muss das Kabel von der Roboter Steuerung aus an die SIEMENS Steuerung?
Es soll nicht über den BUS laufen sondern eben hart verdrahtet sein. Wir finden es in der Dokumentation B-83525EN_10_01.pdf nicht heraus.
Wie bekommen wir die Signale RI / RO an die SIEMENS Steuerung:
Oder kann man die Signale RI / RO irgendwie mit DO / DI im Roboterprogramm weiter geben?
Wisst ihr einen Rat?
Danke im Voraus und Grüße
