Toolvermessung nach 4-Punkt Methode anhand vorgeteachter Punkte

hi.
der button "pkt. anf." dient dazu um einen während des einmessens angefahren punkt nochmal anzufahren um diesen z.b. dann etwas zu korrigieren etc. also z.b. wenn man alle 4 richtungen angefahren hat und einem der fehler zu groß ist, kann man nochmal auf zurück drücken und die vorherigen punkte anfahren, das geht aber nur so lange man den assistent nicht zwischendurch geschlossen hat.

punkte aus einem programm kann man damit meines wissens nicht anfahren. warum er bei dir da den p1 anfährt weiß ich nicht.

nja das "blöde" ist, dass man während der vermessungs-routine nicht in die "ist-anzeige" schauen kann...

meineswissens würde dir das nich helfen, weil:

wenn du die vermessungsroutine ausgeführt hast und beendet und dann wieder startest, funktioniert "pkt. anf." nicht
"pkt. anf." geht nur wenn du gerade eben punkte aufgenommen hast beim vermessen und die routine nicht geschlossen hast, nachdem du damit fertig bist und "sichern" gedrückt hast kommst du nicht wieder an die punkte heran.

Hallo Spamkiller

Um gespeicherte Punkte in einem Modul während der Vermessung anfahren zu können:
Zuerst das Vermessungsfenster öffnen (geht ja nur bei abgewähltem Modul) und wenn der Dialog dazu auffordert den ersten Punkt zu bestätigen, ins Hauptfenster wechseln und Dein vorher erstelltes Modul mit den abgespeicherten Positionen anwählen.

Jetzt kannst Du beliebig oft das Fenster wechseln, verfahren, korrigieren - und auch teachen!

Man muss nur darauf achten, daß das Vermessungsfenster geöffnet bleibt bis die Prozedur abgeschlossen ist - sonst muss man natürlich wieder von vorn beginnen, mit Modul abwählen.

Ganz wichtig!
Das aktuelle Tool und die aktuelle Base müssen während der Messung (beim Bestätigen) Null sein, sonst stimmen die Koordinaten, die für die Berechnung verwendet werden nicht.

Deshalb am besten alle Punkte im Modul mit Tool und Base Null teachen.

Zusatzinformation: Bei einer Vermessung mit einem Referenzwerkzeug z.B.: bei 3-Punkt-Base-Vermessung, muss das aktuelle Tool das Referenzwerkzeug sein (die Base wieder Null).

Gruß Stefan

Die Berechnunung von tool und/oder base ist bei der Schweissaplikation mit dabei. Weiss nicht wie die Datei genau heisst.
Falls die diese Datei auf dem Roboter hast mal reinschauen

So hab es durch die Suche gefunden Technologiepaket H70 hat das drinnen und auch das conveyor.
Hier der thread wo ich es damals gefunden habe.
https://www.roboterforum.de/roboter-forum/…is-t2526.0.html
Hab mit den Infos dann ein Programm geschrieben, dass automatisch Base vermessen kann