Hallo Kollegen,
programmiere gerade an einer Anlage, welche so taktzeitkritisch ist, dass ich diese Frage stellen muss (Suche hat für mich nichts zu Tage gebracht):
Ist es denkbar, dass der Roboter eine Bewegung überschleift, auch wenn dazwischen ein Programmaufruf der cell steht? Momentan legt der Roboter dort nämlich ein sattes Ruhepäuschen ein.
meine Wunschvorstellung:
- Roboter steht in Home
- Programm 1 wird mittels cell gestartet
- Roboter verrichtet fleißig seine Arbeit
- Roboter fährt nach Home (letzter Bewegungspunkt im aktiven Programm)
- Während der Fahrt nach Home wird die cell durchlaufen und startet ein neues Programm (kann aber auch wieder Programm 1 sein)
- Home wird ganz prima überschliffen und es wird fortgesetzt mit erstem Punkt aus neu angewähltem Programm
Von einem Kollegen habe ich gehört, dass er mit einer vereinfachten (selbstgeschriebenen) cell arbeitet, mit der das möglich ist. Kann ich mir schon vorstellen, möchte ich aber versuchen zu vermeiden...
Danke!